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ブレーキ解除ユニット(オプション品)

各軸のブレーキを解除するスイッチです。このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。コントローラ電源ONのときのみブレーキ解除できます。

ケーブルは 4 m / 8 m / 12 mです。

保護等級はIP54です。

詳細は「ブレーキ解除ユニット」参照

ブレーキ解除ユニットは、新規品と旧品があります。上図は新規品です。新規品と旧品は下記の違いがあります。

  • 新規品 : 軸セレクタが黒色
  • 旧品 : 軸セレクタが銀色

旧品の外観図については、PDFをご覧ください。

軸セレクタのマークを、ブレーキを解除したい軸にあわせ、ブレーキ解除スイッチを押します。ブレーキ解除スイッチを押している間、軸セレクタのマークをあわせた軸のブレーキが解除されます。

UL仕様では必ずすべてのロボットにブレーキ解除ユニットを取付けてください。

電源ON時はブレーキ解除ユニットを外さないでください。

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