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协同作业空间

协同作业空间是指在设备内作业时人和机器人可协同作业的空间。

和机器人协同作业时,需要提前决定并告知作业人员将设备内的哪个领域作为协同作业空间。

一般情况下设备设计人考虑协同作业空间后进行设备设计。

  • 协同作业空间例子

上述设备是使用COBOTTA设备的一个例子。
实际对整个设备实施风险评估(参照ISO 12100、ISO 10218-2),然后再采取夹治具、工具、工件及设备的安全对策、作业人员穿戴个人用防护装备、限制机器人的动作速度、使用符合安全标准的零部件等,以将风险降低到允许水平后使用本品。

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