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概要

什么是COBOTTA

COBOTTA是一款在户内搬运物品及组装作业或拣配作业等当中,设想在与人共存、协同作业中使用的工业用机器人。
为了降低手指等被卷入的机械臂构造和控制接触身体(眼部和头部等敏感身体部分除外)时的力,所以安装有限制速度和扭矩的安全功能,机器人和选件夹治具符合ISO 10218-1:2011的5.10.5及ISO/TS 15066:2016的5.5.5中的协作机器人要求。此外,电机ON时始终监视,因此没有安装启动开关。
客户或设备公司务需要对整个设备实施风险评估(参照ISO 12100、ISO 10218-2),然后再实施夹治具、工具、工件及设备的安全对策、穿戴作业人员个人用防护装备、限制机器人的动作速度、使用符合安全标准的零部件和设备等,以将风险降低到允许水平后使用本品。
关于使用环境所需的法规、标准等,请客户进行确认并采取适当对策。

此外,请勿采用以下错误使用方法,以免致COBOTTA破损,给身体带来危险。

  • 将COBOTTA固定到安装台的状态下运行COBOTTA。
  • 让COBOTTA手持锋利的物品。
  • COBOTTA机械臂手持前端搬运。

COBOTTA:COllaboration roBOT Technology Arm

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