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生物力学的制限値

下表は、人とロボットシステムの間における準静的接触と一時的接触に対する、量的な最大値をまとめたものです。

ISO/TS 15066 : 2016のA.3.2から抜粋して記載しています。

詳細は、ISO/TS 15066を参照してください。

人体部位 特定局部 準静的接触 一時的接触
最大許容圧力 Ps [N/cm²] 最大許容力 [N] 最大許容圧力の乗数 Pt 最大許容力の乗数 Ft
頭蓋骨/額 額の中央部 130 130 N/A N/A
側頭部 110
顔面 咀嚼部 110 65 N/A N/A
首 首の筋肉 140 150 2 2

背中/肩

 肩関節 160 210 2 2
胸部 胸筋 170 140 2 2
腹部 腹筋 140 110 2 2
上腕/ひじ 三角筋 190 150 2 2
前腕/手首 前腕の筋肉 180 160 2 2
手/指 人差し指の腹(利き手)

300

 140 2 2
人差し指の腹(反利き手) 270 2
人差し指の関節(利き手) 280 2
人差し指の関節(反利き手) 220 2
手のひら(利き手) 260 2
手のひら(反利き手) 260 2
手の甲(利き手) 200 2
手の甲(反利き手) 190 2

 

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