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概要
COBOTTAとは
COBOTTAは、屋内での物の搬送や組付け作業あるいはピッキング等において、人との共存、協働作業で使用することを想定した産業用ロボットです。
指等の巻き込みを低減するアーム構造や、身体(目や頭等のように敏感な身体部分を除く)に接触したときの力を抑えるために、速度とトルクを制限する安全機能を備えており、ロボットおよびオプションのハンドは、ISO 10218-1:2011の5.10.5およびISO/TS 15066:2016の5.5.5の協働ロボット要件に適合しています。また、モータON時は常時監視をしているため、イネーブルスイッチは備えていません。
作業の安全を確保するために、お客様もしくは設備会社において必ず設備全体のリスクアセスメント(ISO 12100、ISO 10218-2 参照)を実施のうえ、ハンド・ツールやワークおよび設備の安全対策、作業者の個人用保護具の着用、ロボットの動作速度の制限、安全規格に適合した部品および機器の使用等により、許容レベルまでリスクを低減してご使用ください。
使用環境に必要な法規・法令・規格等は、お客様にてご確認および適合の処置を実施してください。
なお、下記のような誤った使い方をするとCOBOTTAの破損や、身体に危険を及ぼす恐れがあるため、絶対にしないようにしてください。
- COBOTTAを設置台に固定しない状態で、COBOTTAを動作させる。
- COBOTTAに鋭利なものを持たせる。
- COBOTTAのアーム、先端を持って運ぶ。
COBOTTA : COllaboration roBOT Technology Arm
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