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COBOTTA User Manuals リリースノート

Rev.	COBOTTAソフトウェアバージョン	日付	内容
2.040	2.4.*	2018-02-01	初版発行
2.041		2018-03-01	自動でCALSET位置へ動作させる機能の説明追記
2.042		2018-04-01	ダイレクトモードへの切替え変更誤記訂正
2.050	2.5.*	2018-06-01	エリア機能、バーチャルフェンス追加誤記訂正
2.070	2.7.*	2018-12-01	衝突検出機能、排他制御機能追加誤記訂正
2.072		2019-02-01	安全に関する情報の追加リモートTPおよびCobotta Worldの無線機能の説明追加電動グリッパの速度調整機能の追加誤記訂正
2.073		2019-03-01	AFカメラ(N10-W02)取付け寸法修正誤記訂正
2.080	2.8.*	2019-06-01	バーチャルTPの無線機能の説明追加非常停止ボックスホルダの説明追加タブレット用非常停止ボックスホルダの説明追加電動バキューム対応誤記訂正
2.081	2.8.*	2019-09-27	CE製造者適合宣言書の更新北米での電源電圧の範囲追加モータの状態表示の回路例追加誤記訂正
2.090	2.9.*	2019-10-01	フィールドネットワークインターフェースモジュールの説明追加衝突検出機能の軸フリーの説明追加誤記訂正
2.100	2.10.*	2020-03-01	ベースプレートの説明追加誤記訂正
2.110	2.11.*	2020-06-01	電動グリッパの説明(ワークの幅の範囲)を追加誤記訂正
2.120	2.12.*	2020-10-01	サービス連絡先の変更誤記訂正
2.130	2.13.*	2020-12-01	Androidアプリ動作確認タブレットのマニュアル追加プロバイダを新規追加（SE1-HU-Pプロバイダ、LK-G3000プロバイダ、LK-G3000LkIFプロバイダ、PLOC2Dプロバイダ）誤記訂正
2.131	2.13.*	2021-01-01	適合規格の更新
2.150	2.15.*	2021-04-01	GetMechaButtonStateコマンド, ClearMechaButtonStateコマンドの説明追加誤記訂正
2.160	2.16.*	2021-09-01	原点復帰ガイダンス機能追加 WINCAPSIIIのアクティベーションの説明追記 EVP2の説明追記誤記訂正
2.161	2.16.*	2022-02-01	Androidタブレットの推奨仕様更新誤記訂正
2.180	2.18.*	2022-06-01	GetDirectModeコマンドの説明追加誤記訂正
2.181	2.18.*	2022-09-01	電池廃棄方法の追記誤記訂正
2.190	2.19.*	2022-11-01	プロバイダを新規追加（Asyril EYE+プロバイダ）誤記訂正
2.200	2.20.*	2023-08-01	Androidタブレットの推奨仕様更新誤記訂正

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