启动权

启动权是为了安全而限定进行机器人自动运行的功能。只能从取得启动权的机器进行自动运行所需的以下操作。

• 启动机器人程序
• 接通电机电源
• 运行机器人(例: 通过b-CAP执行动作指令)

因此，要自动运行机器人时，需要取得启动权。不能从没有启动权的机器执行自动运行。

可以选择多个启动权。可从选择的设备自动运行。但是，如果启动权选择“TP”，不能选择其他设定。 选择“TP”后，仅可以从智能TP允许启动。

• 出厂时设定为“TP”。
• 启动权的设定在智能TP进行。详细内容请参照“显示和变更启动权的设定画面”。