无教导器运行

在从机器人控制器拆下智能TP的状态下，通过机器人控制器内的程序或外部控制装置的输出入信号可进行机器人的自动运行。

该运行方法称为无教导器运行。

无教导器运行时，在智能TP连接器上连接无教导器用连接器。

无教导器运行的注意事项

由于无教导器运行没有智能TP，因此无法从自动模式切换。

另外,在自动运行允许输入的释放状态下，无法执行程序。

需要无教导器运行时，请务必实施以下事项。

• 在自动运行允许输入的释放状态下不能启动。
• 在自动运行允许输入的释放状态和自动模式输出的AND状态下，紧急停止设备。