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ID : 17578
SceneInfo
功能
返回指定的场景参数的设定信息。
格式
SceneInfo(场景编号,子场景编号)
指定项目
- 场景编号
- 使用整数型数据指定场景编号(0～14)。
- 子场景编号
- 使用整数型数据指定子场景编号(0～9)。
返回值
将索引编号的相应数据型数据返回至通过变体(Variant)型指定的变量
解说
可获取如下所示的系统信息。
| 索引编号 | 系统信息 | 数据型 |
|---|---|---|
| 0 | 工件编号(*1) |
整数型 |
| 1 | 工具编号(*1) | 整数型 |
| 2 | 毛坯编号(*1) | 整数型 |
| 3 | 场景切换条件（位置）SafetyP型编号(*2) | 整数型 |
| 4 | RLS监视速度[mm/s] | 整数型 |
| 5 | RLF监视力[N](*3) | 整数型 |
*1 : 手动模式场景和直接教导0～2没有工件编号、工具编号和毛坯编号的设定，所以返回当前值。
*2 : 手动模式场景、默认场景和直接教导0～2没有SafetyP编号的设定，所以始终返回0。
*3 : 手动模式场景不检查RLF监视力，所以始终返回-1。
相关项目
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "获取场景的设定信息"
Sub SceneInfo_Sample
dim vntVal as Variant
vntVal = SceneInfo(0,1)
printmsg vntVal(0) ‘工件编号
printmsg vntVal(1) ‘工具编号
printmsg vntVal(2) ‘毛坯编号
printmsg vntVal(3) ‘SafetyP编号
printmsg vntVal(4) ‘RLS
printmsg vntVal(5) ‘RLF
End SubID : 17578