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ChangeScene
功能
变更当前的场景和子场景。
解说
变更当前的场景和子场景。
执行指令前，必须移动到指定场景的场景参数[场景切换条件（位置）SafetyP编号]中设定的SafetyP的位置或区域。
执行指令时，举动会根据指定场景的以下场景参数设定而变化。关于场景参数，请参阅各功能的详细说明中的“场景参数的设定”。
场景切换条件（停止监视）
- 0：无效
- 用指令值对机器人的停止进行判定。因此，即使机器人处于动作状态，场景也有可能发生变更。
- 1：有效
- 用编码器值对机器人的停止进行判定。因此，在确认机器人完全停止后，场景将变更。
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注意事项
- 执行指令时，如果指定了在指定场景的场景参数[场景有效/无效设定]中，值设定为[0:无效]的场景编号，则会发生错误。
- 如果执行该指令的程序停止初始化，则在自动模式下切换为默认场景，在手动模式下切换为手动模式场景。
应用示例
'!TITLE "场景的变更"
Sub ChangeScene_Sample
TakeArm Keep = 1 ‘通过ChangeScene切换工具编号和工件编号，所以以Keep=1指定
Speed 100
Move p, SafetyP10
ChangeScene 1,0 ‘变更为场景1子场景0
Move p, SafetyP11
ChangeScene 1,1 ‘变更为场景1子场景1
End SubID : 17575