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ID : 17556

所有项目

对直接教导场景的场景参数设定（所有项目）进行说明。

项目 值 详细
场景有效/无效设定(*1) 0：无效
1：有效

切换直接教导1和直接教导2的场景功能的有效/无效。
直接教导0始终有效。
RLS监视速度[mm/s] 125～250 设定速度监视的最大值。
RLF监视力[N] 20～500 设定扭矩监视的最大值。
SLS监视速度[deg/s] J1
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～240
  • COBOTTA PRO 1300 : 25～180
 设定1轴的速度监视的最大值。
J2
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～200
  • COBOTTA PRO 1300: 25～150
 设定2轴的速度监视的最大值。
J3
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～240
  • COBOTTA PRO 1300: 25～210
 设定3轴的速度监视的最大值。
J4
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～300
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～300
 设定4轴的速度监视的最大值。
J5
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～300
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～300
 设定5轴的速度监视的最大值。
J6
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～550
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～360
 设定6轴的速度监视的最大值。
SLT监视扭矩[Nm] J1
  • COBOTTA PRO 900: 14～350
  • COBOTTA PRO 1300: 18～450
 设定1轴的扭矩监视的最大值。
J2
  • COBOTTA PRO 900: 14～350
  • COBOTTA PRO 1300: 18～450
 设定2轴的扭矩监视的最大值。
J3
  • COBOTTA PRO 900: 8～200
  • COBOTTA PRO 1300: 11～275
 设定3轴的扭矩监视的最大值。
J4
  • COBOTTA PRO 900: 6～150
  • COBOTTA PRO 1300: 6～150
 设定4轴的扭矩监视的最大值。
J5
  • COBOTTA PRO 900: 6～150
  • COBOTTA PRO 1300: 6～150
 设定5轴的扭矩监视的最大值。
J6
  • COBOTTA PRO 900: 6～150
  • COBOTTA PRO 1300: 6～150
 设定6轴的扭矩监视的最大值。

RLO有效设定

 0：无效
1：有效		 切换姿势监视功能的有效/无效。
RLO监视姿势[deg] Rx -180～180

指定Rx旋转方向的监视角度。
Ry -180～180 指定Ry旋转方向的监视角度。
Rz -180～180 指定Rz旋转方向的监视角度。
RLO监视容许角度[deg] 0～180 指定允许姿势监视的角度。
触碰传感软盖有效设定 J2 0：无效
1：有效		 切换2轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。
J3 0：无效
1：有效		 切换3轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。
J4 0：无效
1：有效		 切换4轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。
J5 0：无效
1：有效		 切换5轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。
J6 0：无效
1：有效		 切换6轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。
Tool 0：无效
1：有效		 切换终端受动器用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。

*1只能设定直接教导1和直接教导2。

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