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ID : 17553
所有项目
对手动模式场景的场景参数设定（所有项目）进行说明。
| 项目 | 值 | 详细 | |
|---|---|---|---|
| RLS监视速度[mm/s] | 125～250 | 设定速度监视的最大值。 |
|
| SLS监视速度[deg/s] | J1 |
|
设定1轴的速度监视的最大值。 |
| J2 |
|
设定2轴的速度监视的最大值。 | |
| J3 |
|
设定3轴的速度监视的最大值。 | |
| J4 |
|
设定4轴的速度监视的最大值。 | |
| J5 |
|
设定5轴的速度监视的最大值。 | |
| J6 |
|
设定6轴的速度监视的最大值。 | |
RLO有效设定 |
0：无效 1：有效 |
切换姿势监视功能的有效/无效。 | |
| RLO监视姿势[deg] | Rx | -180～180 | 指定Rx旋转方向的监视角度。 |
| Ry | -180～180 | 指定Ry旋转方向的监视角度。 | |
| Rz | -180～180 | 指定Rz旋转方向的监视角度。 | |
| RLO监视容许角度[deg] | 0～180 | 指定允许姿势监视的角度。 | |
| 触碰传感软盖有效设定 | J2 | 0：无效 1：有效 |
切换2轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 |
| J3 | 0：无效 1：有效 |
切换3轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 | |
| J4 | 0：无效 1：有效 |
切换4轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 | |
| J5 | 0：无效 1：有效 |
切换5轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 | |
| J6 | 0：无效 1：有效 |
切换6轴用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 | |
| Tool | 0：无效 1：有效 |
切换终端受动器用触碰传感软盖的接触检测的有效/无效。 | |
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