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伺服Log设定的显示和变更
操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[伺服Log 标记]-[F6 设定]
进行伺服Log获取相关设定的显示/变更。
如果按压伺服Log标记内的[F6 设定]，则显示以下[设定伺服Log]画面。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 上一页] | 显示当前显示的伺服Log设定列表的上一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前显示的伺服Log设定列表的下一页。 |
| [F3 选择编号] |
显示数字键后，使用数字键输入要变更设定的参数编号，按压数字键上的[OK]，移至该编号的参数。 所选择的项目反衬显示。 |
| [F5 编辑] |
选择要变更设定的项目，按压[编辑]，则显示输入画面。 按压[设定伺服Log]画面中的[OK]确定变更的内容。 |
| No. | 项目名 | 说明 |
|---|---|---|
| 26 | 控制Log、伺服Log记录时间[s] | 设定控制Log和伺服Log的记录时间。 |
| 27 | 控制Log、伺服Log记录间隔[ms] | 设定控制Log和伺服Log的记录间隔。 |
| 30 | 伺服Log数据种类(1) | 设定在伺服Log中取得的种类。 0: 电机速度指定 [r/min] 1: 电机实际速度 [r/min] 2: 扭矩指令 [额定比 %] 3: 位置偏差 [deg] 4: 电流值 [%] 5: 指定值 [deg or mm] 6: 编码器值 [deg or mm] 在[伺服Log]画面用粉色图表显示。 |
| 31 | 伺服Log数据种类(2) | 设定在伺服Log中取得的种类。 0: 电机速度指定 [r/min] 1: 电机实际速度 [r/min] 2: 扭矩指令 [额定比 %] 3: 位置偏差 [deg] 4: 电流值 [%] 5: 指定值 [deg or mm] 6: 编码器值 [deg or mm] 在[伺服Log]画面用绿色图表显示。 |
| 32 | 伺服Log数据种类(3) | 设定在伺服Log中取得的种类。 0: 电机速度指定 [r/min] 1: 电机实际速度 [r/min] 2: 扭矩指令 [额定比 %] 3: 位置偏差 [deg] 4: 电流值 [%] 5: 指定值 [deg or mm] 6: 编码器值 [deg or mm] 在[伺服Log]画面用紫色图表显示。 |
| 33 | 伺服Log数据种类(4) | 设定在伺服Log中取得的种类。 0: 电机速度指定 [r/min] 1: 电机实际速度 [r/min] 2: 扭矩指令 [额定比 %] 3: 位置偏差 [deg] 4: 电流值 [%] 5: 指定值 [deg or mm] 6: 编码器值 [deg or mm] 在[伺服Log]画面用黄色图表显示。 |
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