栅栏模型的创建

创建、编辑虚拟栅栏功能或安全虚拟栅栏功能使用的栅栏模型。

创建步骤

1

“臂建模” 点击（fence）按钮。

2

输入栅栏的面数。在3～10的范围内输入面数。

3

在“臂建模”中追加<栅栏组>，显示机械臂3D视图。

名称	含义	备注
<栅栏组>	母节点	被追加在Root正下方，在其下方Vertex*、Celing、Floor、Fence*被当作子节点追加。
Vertex1~10	从正上方俯视栅栏时形成的多边形顶点。	变更栅栏的大小、形状时选择。
Ceiling	天花板	默认不显示。
Floor	地面	默认不显示。
Fence1～10	墙壁	在相距原点（0,0）处半径400mm的圆周上均匀配置。

4

根据需要编辑栅栏的位置、大小。
变更栅栏位置、大小时，选择Vertex*，使栅栏的顶点在[相对位置]移动进行变更。