“工具”菜单

DIO指令指示器

显示“DIO指令指示器”对话框。

显示标准或小型IO配置时的指令模式。另外，调试功能可在模拟IO中统一设置指令模式。

控制器功能扩展

该功能是RC7M控制器专用功能，因此在CRC9机器人控制器上无法使用。

RC8/RC9 通信设定

从WINCAPSIII设定控制器的“启动权设定”、“IP设定”、“数据通信设定”。

按照以下的2步进行设定。

1

输入要设定的控制器的IP地址，按[连接]按钮。

需要输入连接位置的机器人控制器中设定的用户帐户（*1）的密码。

*1请使用具有“编程”、“维护”、“风险评估”中的任意一个用户权限的用户帐户。

2

输入必要的项目，按[设定变更]按钮。

• 启动权设定
  

  选择RC8/RC9的启动权。

  

• IP设定
  

  设定RC8/RC9的IP地址。

  

  请务必记住设定的IP地址。

• 设定数据通信
  

  选择装置后，设定要更改的设定项目。

  

简易位置补偿功能

现在无法使用该功能。

RC8工具

重置RC8本体的密码。

RC9工具

更新RC9本体软件、发送MC9的机器人类型数据。

COBOTTA工具

重置COBOTTA本体的密码、更新软件。

USB

项目数据可从U盘读取，也可写入U盘。

臂参数

写入/读取设定控制器时所需的臂参数。

T03编辑器

COBOTTA PRO中不使用的项目。

项目对比

现在无法使用该功能。

防护栏数据

读取/写入防护栏数据。

CaoSQL

启用/停止CaoSQL

重新登录

显示“登录WINCAPSIII”对话框。

更改用户等级，注册至WINCAPSIII。

选项

显示“选项设定”对话框。

设定编辑器的字符颜色或通信超时时间等选项。