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ID : 16931
输出数据
| I/O端口No. | 内容 |
|---|---|
| 768 | - |
| 769 | 机器人运行中 |
| 770 | 机器人异常 |
| 771 | 伺服ON状态 |
| 772 | 机器人（初始化完成） |
| 773 | 自动模式 |
| 774 | 外部模式 |
| 775 | 电池耗尽警告 |
| 776 | 机器人警告异常 |
| 777 | 连续（允许开始） |
| 778 | SS模式输出 |
| 779 | - |
| 780 | - |
| 781 | - |
| 782 | 指令处理完毕 |
| 783 | 状态领域(奇数奇偶校验) |
| 784 | 状态领域 （第0比特） |
| 785 | 状态领域 （第1比特） |
| 786 | 状态领域 （第2比特） |
| 787 | 状态领域 （第3比特） |
| 788 | 状态领域 （第4比特） |
| 789 | 状态领域 （第5比特） |
| 790 | 状态领域 （第6比特） |
| 791 | 状态领域 （第7比特） |
| 792 | 状态领域 （第8比特） |
| 793 | 状态领域 （第9比特） |
| 794 | 状态领域 （第10比特） |
| 795 | 状态领域 （第11比特） |
| 796 | 状态领域 （第12比特） |
| 797 | 状态领域 （第13比特） |
| 798 | 状态领域 （第14比特） |
| 799 | 状态领域 （第15比特） |
| 800 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 1023 | |
| 7872 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 9663 |
* 通用输出I/O端口编号的范围根据输出大小的设定而不同。默认值为800～1023（输出大小的设定为32）。此外，如果输出大小设定为33以上，则1023以后的输出从7872开始配置。例如输出大小设定为33时，通用输出的I/O端口No将配置为800～1023和7872～7879。
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