EtherCAT桥接端子

此处就EtherCAT桥接端子进行说明。EtherCAT桥接端子为机器人控制器的EtherCAT子局选项功能。

概要

EtherCAT桥接端子是将机器人控制器扩展至EtherCAT子局的模块。

通过在机器人控制器上增设EtherCAT桥接端子，可以按照符合EtherCAT子局的通信协议，与外部机器进行通信。可与符合EtherCAT的网络设备轻松交换I/O数据。

动作环境

使用时需要增设端子(EtherCAT桥接端子)和扩展功能许可证。

增设端子

EtherCAT桥接端子的构成如下表所示。

EtherCAT桥接端子设置在机器人控制器的选项用DIN导轨上。详细内容请参照“I/O选项”的“连接方法”。