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ID : 16909
规格与I/O配置
规格
机器人控制器中PROFIBUS的规格如下所示。PROFIBUS子局端子本体的规格请参照产品的使用说明书。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通信协议 | 符合PROFIBUS-DP | |
| 通信速度 | 对应9.6K,19.2K,45.45K,93.75K,187.5K,500K,1.5M,3M,6M,12M(bps)
自动识别 |
|
| 通信连接器 | 9销钉D辅助连接器 | |
| 通信媒体 | 符合RS-485的电缆（推荐类型A） | |
| 通信距离（使用类型A时） | 通信速度(bps) | 距离/段 |
| 9.6K～93.75K | 1200m | |
| 187.5K | 1000m | |
| 500K | 400m | |
| 1.5M | 200m | |
| 3M～12M | 100m | |
| PROFIBUS地址 | 1～125 | |
| 最大工位数 | 126台（使用中继器时） | |
| 专用输入位数 | 40位 | |
| 专用输出位数 | 32位 | |
| 通用输入位数 | 24位（默认值）～216位 | |
| 通用输出位数 | 32位（默认值）～224位 | |
I/O配置
为PROFIBUS子局端子配置的I/O端口领域，输入端口为512～767，输出端口为768～1023。
| I/O配置 | |
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