32位错误编号输出

功能

将以8位十六进制的数值显示的错误编号转换为32位二进制后输出。
使用包含指定端口的32个端口。
“1”为ON、“0”为OFF。
专用输出的“错误编号输出”转换为RC7M的错误编码输出，但在该功能中，直接输出COBOTTA PRO的错误编码。

使用方法

需在外部机器直接使用COBOTTA PRO的错误编号时使用。
“32位错误编号输出IONo”指定的端口为更低位。

ON条件

发生1级以上的错误后，如果进行I/O指令的“错误读出”，则错误编号转换为二进制数值，且“1”的端口变为ON。

OFF条件

未发生1级以上的错误时为OFF。
发生1级以上的错误后，如果清空错误将变为OFF。

状态图