错误读出(0100)

功能

将当前发生的错误编号输出到状态领域。该指令仅限于在选通信号为ON时被输出到状态领域。
不会直接输出错误对话框中的错误编码，而是转换并输出具有相同含义的RC7M的错误编码。
对应的错误编码请参照“错误列表”。

形式

指令区域 (4比特、输入)

0100

数据区域1 (8比特、输入)

不需要

数据区域2 (16比特、输入)

不需要

状态领域（16比特、输出）

输出当前的错误编码。

16进制编码

请参照下图。

作为示例，发生错误6174时的错误编号输出如下图所示。

解说

在机器人异常或输出机器人警告的状态下执行指令时，会将机器人异常、输出机器人警告的原因的错误编号输出到状态领域。

在清空错误之后不发生错误时，将0输出到状态领域。此外，在发生不输出机器人异常、机器人警告的错误时，也输出0。