监视模型的创建

利用WINCAPSIII的臂建模功能创建监视模式，输出数据。

监视模型的创建步骤

1

利用WINCAPSIII的“简易建模功能”创建模型。

创建监视模型时，对各监视模型有制约。详细情况请参照“监视模型创建时的制约”。

2

选择对象，将[干涉检查]设为有效。

3

从“详细设定”打开[模型详细设定]，将虚拟栅栏设为有效。

如果勾选[On/Off控制]，附上ID编号（0～999），可以使用虚拟栅栏的专用指令切换监视的On/Off。

如果将[检测范围显示]设为有效，则显示监视模型。

4

设定检测等级。

5

对于想监视的全部模型，重复进行STEP2至STEP4。

6

将虚拟栅栏的数据转换为可用控制器处理的数据后保存。想确认输出的虚拟栅栏的数据时，可通过[虚拟栅栏/排他控制数据显示]确认。

操作路径：菜单[机械臂]-[虚拟栅栏/排他控制数据输出]

7

将数据发送给控制器。

请参照WINCAPSIII指南中的“通信设定”及“发送接收数据”。

发送数据后，请重新启动控制器。

8

通过智能TP打开机械臂画面。

要显示监视模型时，请将想显示的监视模型的显示设定与参数的[366:虚拟栅栏设定]设为有效，重新启动控制器。

机器人模型以橘黄色显示，常时监视的模型以米黄色显示，可切换监视的模型以绿色(仅监视有效时）显示。

虚拟栅栏有效时，状态栏的[I/O状态、臂状态]的图标如图所示。如果点击图标，可知道详细的信息。

监视模型的显示/不显示

可设定监视模型的显示、不显示。

操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F7 显示设定]

变更显示、不显示后，按[OK]。