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机器人控制器电源的接通/切断

由机器人控制器供给机器人动作所需的全部电力并进行控制。为了使机器人动作，需要接通机器人控制器的电源。

机器人控制器的电源种类

机器人控制器有以下2种电源。

机器人控制器整体的电源。该电源的作用是机器人控制器的主断路器。定期检查等需要断开电源时，请断开该主电源。主电源的断开方法请参阅这里。

本说明书中有“机器人控制器电源”的记载时，就是指主电源。

机器人控制器控制部分的电源。该电源在重启控制器时(例: 从WINCAPSIII向机器人控制器发送参数时)及进行部分配线作业时使用。如果断开主电源，控制用电源也会同时切断。控制用电源的断开方法请参阅这里。

为了安全起见，请务必切断主电源后进行机器人或控制器的配线、零部件更换、内部点检等作业。

要接通机器人控制器的电源时，请将连接到AC电源的AC电源电缆连接到机器人控制器的AC电源连接器。如果AC电源的断路器没有断开，主电源就会在连接时打开。
但是，根据机器人控制器正面的控制用电源开关状态不同，控制用电源会断开。详细内容请参照这里。

在接通机器人控制器电源的状态下，状态显示LED左侧的2个指示灯会点亮。亮灯的指示灯是以下2个。

电机电源接通时，请务必先切断电机电源后再切断机器人控制器电源。

在安装或者拆卸连接机器人本体和控制器的电缆之前，请先确认控制器的电源是否完全切断。如果控制器的电源没有完全切断而对这些电缆进行安装、拆卸，则可能导致机器人控制器发生故障。

断开主电源时，如下图所示，请从AC电源拔出AC电源电缆的插头后再断开电源。

控制用电源通过机器人控制器的重启开关进行接通/切断。
切断控制用电源时，只能进行以下作业。

控制用电源的接通、切断，请用以下方法使用重新开关。

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