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ID : 16523

SysLog.Trace.Stop

功能

结束记录跟踪Log。

格式

SysLog.Trace.Stop

解说

指定停止记录Log。通过该指令停止记录至环形缓冲区。

可将从发出该指令到预先通过参数设定的时间为止的追溯Log,或从开始Log指令(SysLog.Ctrl.Start)到该指令之前的Log作为数据获取。

详细内容请参照机器人动作创建基本中的“通过程序指令记录”。

注意事项

  • 关于通过智能TP确认跟踪Log的方法,请参照智能TP操作指南的“跟踪Log的显示”。
  • 关于将控制器的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法,请参照WINCAPSIII指南的Log数据的获取。关于调取至USB的方法,请参照智能TP操作指南的“项目一览的显示和读取”。

应用示例

Sub Main 
	SysLog.Trace.Clear
	SysLog.Trace.Start
	
	TakeArm
	Motor On
	ExtSpeed 50
	Speed 100
	
	Move P, P1
	Move P, P2
	Move P, P3
	
	SysLog.Trace.Stop 
End Sub

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