ID : 16521
SysLog.Trace.Clear
功能
清空跟踪Log数据。
格式
SysLog.Trace.Clear
解说
删除保存在环形缓冲区中的数据,开始记录Log。
通过该指令,可将Log记录在环形缓冲区中,用户读取Log数据时,需要作为触发器的开始Log指令(SysLog.Trace.Start)和停止Log指令(SysLog.Trace.Stop)。
开始Log指令指定Log数据的开始时机,停止Log指令指定结束时机。没有停止Log指令时,从开始Log指令到预先通过参数设定的时间为止的Log成为对象,没有开始Log指令时,从停止Log指令到预先通过参数设定的时间为止的追溯Log成为对象。
详细内容请参照机器人动作创建基本中的“通过程序指令记录”。
注意事项
- 关于通过智能TP确认跟踪Log的方法,请参照智能TP操作指南的“跟踪Log的显示”。
- 关于将控制器的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法,请参照WINCAPSIII指南的Log数据的获取。关于调取至USB的方法,请参照智能TP操作指南的“项目一览的显示和读取”。
应用示例
Sub Main
SysLog.Trace.Clear
SysLog.Trace.Start
TakeArm
Motor On
ExtSpeed 50
Speed 100
Move P, P1
Move P, P2
Move P, P3
SysLog.Trace.Stop
End Sub
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