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ID : 16470

Halt

功能

停止自任务。

格式

Halt

解说

停止自任务。

相关项目

Kill、 Run、 Suspend、 SuspendAll、 Hold、 ContinueAll、任务状态

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "停止执行程序"
' 机器人运行期间计数
Sub Sample_Halt

  Do
    If MotionComplete(1) then
      Halt
    Else
      I[0] = I[0] + 1
      Delay 1000
    End If
  Loop
  
End Sub

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