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任务状态
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附录
ID : 16017
任务状态
任务有以下状态。
在Teaching Pendant
TP
和WINCAPSⅢ的程序一览“
状态
”栏中显示。
状态名称
说明
Status
函数的返回值
-
未创建任务。
0
暂时停止中
任务启动中会因某种原因使任务处于暂时停止的状态。
错误等级1
和
错误等级2
的错误发生时任务会变为暂时停止的状态。瞬时停止后的任务包含暂时停止和连续停止
1
停止中
未启动任务。
2
执行中
包括
待机中
、
执行中(待机)
3
步骤停止中
包含连续停止
4
ID : 16017
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