<< 向前        下一页 >>

ID : 16126

ChangeWork

功能

变更当前的工件坐标系。

格式

ChangeWork 工件坐标系编号

指定项目

工件坐标系编号
使用整数型数据指定工件坐标系编号(0~7)。

解说

更改已获取机械臂组的当前工件坐标系编号。

执行该指令时,任务必须获取机器人轴的控制权

注意事项

  • 即使在通过Next选项动作期间执行,也不会影响动作中的命令。
  • 控制器电源OFF前,保持通过该指令变更的坐标系编号。电源ON时,返回原坐标系编号。如果需要在下次电源ON时也保持相同的坐标系编号,则将用户参数的[14:TOOL、WORK、BASE返回设定]设定为[1:有效]。
  • 智能TP也可以变更坐标系编号。详细内容请参照智能TP操作指南的“动作模式选择画面的显示、变更”。控制器电源OFF时,也将保持通过智能TP变更的坐标系编号。

应用示例

'!TITLE “更改用户坐标系”
' 将用户坐标系更改为指定坐标系
Sub Sample_ChangeWork

  Dim aaa As Position

  aaa = P( 10, 10, 5, 0, 0, 0 )

  ' 将用户坐标系编号1定义为位置型变量aaa所表示的用户坐标系
  Work 1, aaa

  ' 更改为用户坐标系编号为1的用户坐标系
  ChangeWork 1

End Sub

ID : 16126

<< 向前        下一页 >>