ID : 16133
Work
功能
设定工件坐标系。
格式
Work 工件坐标系编号, 坐标数据[, 属性]
指定项目
解说
将指定工件坐标系编号的工件坐标系改写为通过坐标数据指定的位置型数据。
忽略位置型数据的Fig要素。
即使更改当前工件坐标系的设定值,执行时也将反映在当前的工件坐标系设定中。
执行该指令时,任务必须获取机器人轴的控制权。
ID : 16133
ID : 16133
设定工件坐标系。
Work 工件坐标系编号, 坐标数据[, 属性]
将指定工件坐标系编号的工件坐标系改写为通过坐标数据指定的位置型数据。
忽略位置型数据的Fig要素。
即使更改当前工件坐标系的设定值,执行时也将反映在当前的工件坐标系设定中。
执行该指令时,任务必须获取机器人轴的控制权。
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