<< 向前        下一页 >>

ID : 16133

Work

功能

设定工件坐标系。

格式

Work 工件坐标系编号 坐标数据[, 属性]

指定项目

工件坐标系编号
通过整数型数据指定1~7的工件坐标系编号。
坐标数据
通过位置型数据指定坐标的各要素(X, Y, Z,RX,RY,RZ)。
属性
通过整数型数据指定属性值(0:标准、1:固定工具(Fix))。可省略。省略时输入0。

解说

将指定工件坐标系编号的工件坐标系改写为通过坐标数据指定的位置型数据。

忽略位置型数据的Fig要素。

即使更改当前工件坐标系的设定值,执行时也将反映在当前的工件坐标系设定中。

执行该指令时,任务必须获取机器人轴的控制权

ID : 16133

<< 向前        下一页 >>