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標準割付でのピン配列

標準割付でのDigital I/Oケーブルの端子番号と線色の内容は以下の通りです。

コネクタの端子番号

(コネクタ結合面から見た図)

下表において、隣り合う線色がペアの線色となります。例えば、端子番号1番の配線 (黒) は端子番号35番の配線 (桃) とペアになっています。

接続回路図については、"Digital I/Oの配線" を参照してください。

標準割付の場合、基本的に専用信号はフィールドネットワークスレーブターミナルのポートに割付けられますが、以下の信号は、Digital I/Oのポートに割付けられます。

  • CPU正常出力 (Digital I/Oにのみ割付けられる)
  • サーボON中 (フィールドネットワークスレーブターミナルにも同じ信号が割付けられる)
信号名称

端子番号

(線色)

端子番号

(線色)

信号名称
外部電源設定時:DC電源入力+24V
内部電源設定時:DC電源出力+24V

1

(黒)

35

(桃)

外部電源設定時:DC電源入力 0V
内部電源設定時:DC電源出力 0V

2

(茶)

36

(桃)

3

(赤)

37

(桃)

4

(橙)

38

(桃)

5

(黄)

39

(桃)

6

(黒)

40

(白)

7

(茶)

41

(白)

8

(赤)

42

(白)

9

(橙)

43

(白)

汎用入力

10

(黄)

44 

(白)

汎用出力
ポート番号 : 0 ポート番号 : 24
汎用入力

11

(緑)

45

(白)

汎用出力
ポート番号 : 1 ポート番号 : 25
汎用入力

12

(青)

46

(白)

汎用出力
ポート番号 : 2 ポート番号 : 26
汎用入力

13

(紫)

47

(白)

汎用出力
ポート番号 : 3 ポート番号 : 27
汎用入力

14

(灰)

48

(白)

汎用出力
ポート番号 : 4 ポート番号 : 28
汎用入力

15

(桃)

49

(白)

汎用出力
ポート番号 : 5 ポート番号 : 29
汎用入力

16

(黒)

50

(灰)

汎用出力
ポート番号 : 6 ポート番号 : 30
汎用入力

17 

(黒)

51 

(紫)

汎用出力
ポート番号 : 7 ポート番号 : 31
汎用入力

18

(茶)

52 

(紫)

サーボON中
(専用出力)
ポート番号 : 8 ポート番号 : 32
汎用入力

19

(赤)

53

(紫)

未使用
ポート番号 : 9
汎用入力

20

(橙)

54

(紫)

ポート番号 : 10
汎用入力

21

(黄)

55

(紫)

ポート番号 : 11
汎用入力

22

(緑)

56 

(紫)

ポート番号 : 12
汎用入力

23

(青)

57

(紫)

ポート番号 : 13
汎用入力

24

(灰)

58

(紫)

ポート番号 : 14
汎用入力

25

(桃)

59

(紫)

ポート番号 : 15
CPU正常
(専用出力)

26

(茶)

60 

(灰)

ポート番号 : 16
汎用出力

27

(赤)

61

(灰)

ポート番号 : 17
汎用出力

28

(橙)

62

(灰)

ポート番号 : 18
汎用出力

29

(黄)

63

(灰)

ポート番号 : 19
汎用出力

30

(緑)

64

(灰)

ポート番号 : 20
汎用出力

31 

(青)

65

(灰)

ポート番号 : 21
汎用出力

32

(桃)

66

(灰)

ポート番号 : 22
汎用出力

33

(黒)

67

(青)

ポート番号 : 23

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