起動権

起動権は、安全のため、ロボットの自動運転を行う機器を限定するための機能です。起動権を取得した機器からのみ、自動運転に必要な下記の操作ができるようになっています。

• ロボットプログラムを起動する
• モータ電源を入れる
• ロボットを動作させる (例: b-CAPによる動作コマンドの実⾏)

したがって、ロボットを自動運転するためには、起動権を取得する必要があります。起動権のない機器からの自動運転はできません。

起動権は複数選択することができます。選択した機器から自動運転が可能です。ただし、起動権に "TP" が選択されている場合は、他の設定を選択することはできません。 "TP"を選択すると、スマートTPからのみ起動が許可されます。

• 工場出荷時は "TP" に設定されています。
• 起動権の設定は、スマートTPで行います。詳細は、"起動権の設定画面の表示と変更" を参照してください。
• 起動権の設定は、手動モードでのみ変更できます。