ペンダントレス運転

ロボットコントローラからスマートTPを取り外した状態で、ロボットコントローラ内のプログラム、あるいは外部制御装置の入出力信号によるロボットの自動運転が可能です。

この運転方法をペンダントレス運転といいます。

ペンダントレス運転をする場合は、スマートTPコネクタにペンダントレス用コネクタを装着します。

ペンダントレス運転の注意点

ペンダントレス運転はスマートTPがないため自動モードから切替えることはできません。

また、自動運転イネーブル入力の開放状態ではプログラムを実行できません。

ペンダントレス運転をご検討される場合は必ず以下の事項を実施してください。

• 自動運転イネーブル入力の開放状態では起動がかけられない。
• 自動運転イネーブル入力の開放状態と自動モード出力AND状態で設備の非常停止をかける。