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ID : 17737

GetTime

機能

経過時間を取得します。

ブロック外観

一部のブロックはソフトウェアのバージョンが1.9.2未満と1.9.2以降で、表示が異なります。使用するソフトウェアバージョンに合わせてご覧ください。

Ver.1.9.2以降

Ver.1.9.2未満

指定項目

単位
時間を取得した際の単位を [s]、[ms]、[ns] のいずれかから指定します。

戻り値

コントローラ電源ONからの経過時間を値で返します。

解説

コントローラの電源ONからの経過時間を取得し、他のブロックへ出力します。
取得した時間の差分を算出することで、プログラムの実行時間を測定できます。

注意事項

経過時間が整数型の最大値 (+2147483647) を超えたときは最小値 (-2147483648) から加算されます。最大値を超えるのは約24.8日目です。

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