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ID : 17686
Task
一部のブロックは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.9.2未満と1.9.2以降で、表示が異なります。使用するソフトウェアバージョンに合わせてご覧ください。
名称 |
機能概要 |
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指定したEBPのプログラムを非同期で実行します。 自動モードのみ実行できます。 |
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指定したEBPのプログラムを同期的に実行します。 |
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指定したEBPのプログラムを初期化停止します。 自動モードのみ実行できます。 |
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指定したPacを非同期で実行します。 自動モードのみ実行できます。 |
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指定したPacを初期化停止します。 自動モードのみ実行できます。 |
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色の変更ができます。 |
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プログラムを実行する際には、このブロックの中にあるブロックのみ実行されます。削除不可能です。 |
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システム時間を取得します。 |
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ロボットの制御権を解放することで、他のプログラムからロボット動作が実行できるようにします。 |
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