ツール画面

ツール画面では、現在のツール設定の確認とツールの簡単設定が可能です。

画面説明

1 : ツール設定表示エリア

No.

ツール番号を表示します

ツール設定値

設定されているツール設定の値を表示します。

簡単設定

簡単設定機能を使用してツール設定を行います。

簡単設定

簡単設定機能を使用することで、4点のP型変数からツール設定を行う事ができます。

1

簡単設定をタップし、簡単設定画面を開きます。画面が開いたら設定したいツール設定と画面上の"1"で示したTool*番号が同じ事を確認してください。

2

ツールの先端を同一の点に合わせた状態で、ロボットの姿勢が異なるP型の位置を4点指定します。
P型の位置は、"2"で示したプルダウンメニューからP型変数番号で指定するか、"3"で示した位置取込機能を使用して教示してください。

3

4点からツール座標が計算できる場合、"4"の推定ツール座標に計算結果が表示されます。計算結果を確認し問題が無いことを確認後[OK]を押してください。[OK]を押すとツール座標が登録されます。