手動操作画面

EBP機能の手動操作画面では、ダイレクトティーチング画面への切り替えや変数への位置取込、現在位置の確認を行う事ができます。

1 : 手動 / ダイレクト 切替タブ

手動操作画面とダイレクトティーチング画面の切り替えを行います。

2 : P型 / J型 表示切替タブ

P型とJ型を切り替えることで、以下の表示項目が対応する変数型に切り替わります。

• 現在位置の表示
• 位置取込を行う変数
• インチング操作時のロボット動作量の単位

3 : 現在位置

ロボットの現在位置を表示します。表示される現在位置はP型 / J型表示切替タブで選択した表示形式で表示されます。

4 : 位置取込

現在位置をプルダウンリストで指定した変数番号に上書きします。位置取込を行う際の変数型はP型 / J型表示切替タブで選択した変数型です。

5 : インチング

インチング操作時の動作量を表示します。