プログラム一覧画面

画面の説明

プログラム一覧画面ではプログラムの新規作成やプログラム名の変更などを行う事ができます。

1: [新規作成]ボタン

このボタンを押すとプログラムの新規作成を行う事ができます。

2: プログラム一覧表示エリア

EBP機能で作成したプログラムを一覧表示します。プログラムの削除や編集などを行いたい場合、一覧表示されているプログラムの中から対象のプログラムを選択します。

番号

プログラムの通し番号を表示します。

ファイル名

プログラム名を表示します。プログラム名が10文字以上の場合は表示が省略されます。

状態

プログラムの状態を表示します。プログラムの状態については "プログラムの実行状態" をご覧ください。

実行時間 [s]

プログラムの実行時間を表示します。単位は "sec" です。プログラムを起動したタイミングで表示されている秒数はリセットされ、プログラム開始から終了までの時間を表示します。

ロック状態表示

プログラムを編集できないようにロックを行うとここにロックアイコンが表示されます。

プログラムの実行状態

EBP機能のプログラムの状態は以下の5つの状態に分類されます。

状態名 (*1)	説明
停止 (Stop)	プログラムが実行されておらず、ほかのどの状態でもない場合にこの状態になります。初期化停止が行われた際にはこの状態に変更されます。
実行中 (Running)	プログラムが実行中の場合にこの状態になります。
一時停止 (Suspended)	プログラムが一時停止している状態です。プログラムを実行中に瞬時停止を行い、実行されているブロックの処理が停止するとこの状態になります。
ステップ停止 (StepStop)	プログラム実行中にステップ停止をした場合にこの状態になります。
コンティニュ停止 (Cont.Stop)	プログラムがコンティニュ停止している状態です。Pacコマンドの"SuspendAll"の実行や、レベル2以下のエラーが発生しロボットが停止した場合にこの状態になります。

*1: 状態名の () で示された名称は、ソフトウェアバージョンが1.9.2未満の場合に表示される状態名です。

プログラム編集

プログラムの編集や名前の変更、削除などを行いたい場合は対象のプログラムを選択する必要があります。選択すると以下の [編集メニュー] 画面が表示されます。表示された画面中のメニューを選択することで選択したプログラムを編集できます。

開く

ボタンを押すとプログラム情報画面が開きます。プログラム情報画面については "プログラム情報画面" をご覧ください。

プログラム名変更

このボタンを押すとプログラム名の変更を行う事ができます。

コメント

このボタンを押すとプログラムへコメントの追加を行う事ができます。

コピー

このボタンを押すとプログラムをコピーを作成します。

ロック状態

このボタンを押すとプログラムをロックする事ができます。
ボタンを押すとパスワード設定画面が表示され、パスワード設定を行う事ができます。パスワードを設定した場合、ロックの解除時にパスワードの入力が必要になります。パスワードを設定せずにロックを行った場合は、パスワードを入力せずに解除することができます。

削除

プログラムを削除する事ができます。

Cancel

プログラム編集画面を閉じます。