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力制御ログの設定
操作経路: [F2 アーム] - [F2 力制御] - [F2 力制御ログ] - [F6 設定]
力制御ログの取得に関わる設定の表示と変更を行います。
| No. | パラメータ | 単位 | 初期値 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 制御ログ, サーボログ記録時間 | s | 10 | 制御ログとサーボログを記録する時間の長さを設定します。 |
| 2 | 制御ログ, サーボログ記録間隔 | ms | 8 | 制御ログとサーボログの記録間隔を設定します。 |
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 前ページ] | 現在表示されている力制御ログ設定リストの直前のページが表示されます。 |
| [F2 次ページ] | 現在表示されている力制御ログ設定リストの直後のページが表示されます。 |
| [F3 番号選択] | テンキーが表示されますので、テンキーを使用して番号を入力し、[OK]を押すと、目的の番号が表示されます。 |
| [F5 値変更] |
変更したい項目を選択し、[値変更]を押すと、テンキーまたは入力画面が表示されます。 |
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