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ID : 17651

力制御画面の表示と変更

操作経路: [F2 アーム] - [F2 力制御]

力制御機能のモニタ画面を表示します。

使用可能なファンクションキー
[F1 表示切替] "力制御(センサありコンプライアンス)" と "力制御(外力倣い)" のモニタ画面の表示が切り替わります。
[F2 力制御ログ] 各軸の移動指令値、移動現在値、手先指令値、手先現在値、センサ値のログを取得し、グラフで表示します。
[F5 センサ] センサ設定画面を表示します。
[F6 設定] 力制御の設定画面を表示します。
[F12 詳細設定] 力制御の詳細設定画面を表示します。
ファンクションキー以外のキー
[ピーク値クリア] 各グラフのピーク値をクリアします。

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