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ID : 17604
ManualReset
機能
マニュアルリセットを行います。
構文
ManualReset
解説
ロボットコントローラがマニュアルリセット可能状態の場合は、マニュアルリセットを行います。
ロボットコントローラがセーフティ状態の場合はエラーが発生します。
ロボットコントローラがマニュアルリセット可能状態およびセーフティ状態のどちらでもない場合、なにもしません。
関連項目
注意事項
このコマンドを実行する際は、必ず作業者の操作を伴うようにしてください。
例えば、操作盤のボタンを作業者が押したとき、このコマンドが実行されるようにします。
用例
Sub Sample_ManualReset
ManualReset ' マニュアルリセット実行
End SubID : 17604