CN23 (エンドエフェクタ用タッチセンシングソフトカバー用)

1

ロボットとロボットコントローラが接続されている場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。

2

CN23コネクタのキャップを外します。キャップはねじ式になっています。CN23コネクタに向かって左に回して外してください。

3

CN23用ケーブルをCN23コネクタに軽く差し込みます。その際、それぞれのコネクタにある突起および切り欠きを合わせてください (下図を参照)。

4

CN23用ケーブルのカップリングナットを、CN23コネクタに向かって右側に回して締め付けます。

以上で終了です。