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ID : 17580

GetHandAnalogInput

機能

フランジに装備されているCN21のアナログ入力端子に入力された電圧値または電流値を取得します。

構文

GetHandAnalogInput(チャンネル番号)

指定項目

チャンネル番号
整数型データ [0, 1] でアナログ入力のチャンネル番号を指定します。

戻り値

電圧設定の場合は電圧の値 [V]、電流設定の場合は電流の値 [A]、単精度実数型で返します。

アナログ入力端子に入力された電圧値または電流値がそのまま格納されます。例えば、アナログ入力端子に4.95 Vの電圧が印加されている場合、戻り値には4.95が格納されます。

解説

フランジに装備されているCN21のアナログ入力端子に入力された電圧値または電流値を取得します。
アナログ入力端子は2チャンネルあり、どちらのチャンネルの値を取得するのかを "チャンネル番号" で指定します。
CN21のアナログ入力端子については、あらかじめパラメータ (電圧と電流のどちらを取得するかなど) を設定する必要があります。
詳細は "アナログ入力" を参照してください。

関連項目

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注意事項

-

用例

'!TITLE "アナログ入力チャンネルの電圧または電流値の取得"

Sub GetHandAnalogInput_Sample 
    TakeArm Keep = 0
    
    Dim aaa As Single
    
    aaa = GetHandAnalogInput(0)

    ' アナログ入力0チャンネルの電圧または電流値をメッセージ出力に表示
    PrintDbg aaa
    
End Sub

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