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ID : 17578
SceneInfo
機能
指定したシーンパラメータの設定情報を返します。
構文
SceneInfo(シーン番号,サブシーン番号)
指定項目
- シーン番号
- シーン番号(0～14)を整数型データで指定します。
- サブシーン番号
- サブシーン番号(0～9)を整数型データで指定します。
戻り値
バリアント(Variant)型で指定した変数に、インデックス番号に応じたデータ型のデータを返します
解説
下記のようなシステム情報を取得できます。
| インデックス番号 | システム情報 | データ型 |
|---|---|---|
| 0 | ワーク番号(*1) |
整数型 |
| 1 | ツール番号(*1) | 整数型 |
| 2 | ワークピース番号(*1) | 整数型 |
| 3 | シーン切替条件(位置)SafetyP番号(*2) | 整数型 |
| 4 | RLS監視速度 [mm/s] | 整数型 |
| 5 | RLF監視力 [N](*3) | 整数型 |
*1 : 手動モードシーンとダイレクトティーチ0～2は、ワーク番号、ツール番号、ワークピース番号の設定がないため、現在の値を返します。
*2 : 手動モードシーン、デフォルトシーンとダイレクトティーチ0～2は、SafetyP番号の設定がないため、常に0を返します。
*3 : 手動モードシーンは、RLF監視力のチェックを行っていないため、常に-1を返します。
関連項目
注意事項
-
用例
'!TITLE "シーンの設定情報の取得"
Sub SceneInfo_Sample
dim vntVal as Variant
vntVal = SceneInfo(0,1)
printmsg vntVal(0) ‘ワーク番号
printmsg vntVal(1) ‘ツール番号
printmsg vntVal(2) ‘ワークピース番号
printmsg vntVal(3) ‘SafetyP番号
printmsg vntVal(4) ‘RLS
printmsg vntVal(5) ‘RLF
End SubID : 17578