<< 前へ        次へ >>

ID : 17553

全項目

手動モードシーンのシーンパラメータ設定(全項目)について解説します。

項目 値 詳細
RLS監視速度[mm/s] 125～250

速度監視の最大値を設定します。
SLS監視速度[deg/s] J1
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～240
  • COBOTTA PRO 1300 : 25～180
 1軸の速度監視の最大値を設定します。
J2
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～200
  • COBOTTA PRO 1300: 25～150
 2軸の速度監視の最大値を設定します。
J3
  • COBOTTA PRO 900: 37.5～240
  • COBOTTA PRO 1300: 25～210
 3軸の速度監視の最大値を設定します。
J4
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～300
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～300
 4軸の速度監視の最大値を設定します。
J5
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～300
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～300
 5軸の速度監視の最大値を設定します。
J6
  • COBOTTA PRO 900: 47.5～550
  • COBOTTA PRO 1300: 47.5～360
 6軸の速度監視の最大値を設定します。

RLO有効設定

 0:無効
1:有効		 姿勢監視機能の有効/無効を切り替えます。
RLO監視姿勢[deg] Rx -180～180

Rx回転方向の監視角度を指定します。
Ry -180～180 Ry回転方向の監視角度を指定します。
Rz -180～180 Rz回転方向の監視角度を指定します。
RLO監視許容角度[deg] 0～180 姿勢監視を許容する角度を指定します。
タッチセンシングソフトカバー有効設定 J2 0:無効
1:有効		 2軸用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。
J3 0:無効
1:有効		 3軸用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。
J4 0:無効
1:有効		 4軸用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。
J5 0:無効
1:有効		 5軸用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。
J6 0:無効
1:有効		 6軸用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。
Tool 0:無効
1:有効		 エンドエフェクタ用タッチセンシングソフトカバーの接触検出の有効/無効を切り替えます。

 

ID : 17553

<< 前へ        次へ >>