ケーブルの引き出し方

ロボットコントローラの内部にある、Digital I/OコネクタまたはSafety I/Oコネクタにケーブルを接続し、ロボットコントローラの外へケーブルを引き出す方法を説明します。
拡張オプションを追加し、拡張オプションに接続したケーブルをロボットコントローラの外へ引き出す場合も、同様の手順で行います。

1

ケーブルマルチ引出板の四隅にあるねじをプラスドライバで外します。
その後、ケーブルマルチ引出板自体をロボットコントローラから外します。

(図の角穴は横長になっていますが、本来は縦長です)。

2

ケーブルマルチ引出板を取り外した角穴に、引き出すケーブルをすべて通します。

3

取り外したケーブルマルチ引出板のうち、穴あき板のみをまず使用します。

1. 工場出荷時、穴あき板の穴はすべてダミーグロメットが挿入されているので、ケーブルを通したい穴のみ、ダミーグロメットを外します。
2. 穴あき板のスリットからケーブルを穴に通します。
3. すべてのケーブルを穴あき板に通したら、穴あき板を、ロボットコントローラの角穴に取り付けます。

4

各ケーブルに適合するグロメットでケーブルをはさみ、穴あき板の穴にグロメットを挿入します。

グロメットの適合線径を知るためには、グロメットに記載されている番号を確認します。例えば、"グロメット ⌀7" の場合、上図のように "07" が記載されています。この場合、適合線径は7 ～ 8 mmです。番号に対する適合線径は下記のとおりです。

番号	適合線径	品名
04	4 ~ 5 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀4 - 5
05	5 ~ 6 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀5 - 6
06	6 ~ 7 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀6 - 7
07	7 ~ 8 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀7 - 8
08	8 ~ 9 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀8 - 9
11	11 ~ 12 mm	グロメット Sサイズ* 1つ穴 ⌀11 - 12
16	16 ~ 17 mm	グロメット Mサイズ* 1つ穴 ⌀16 - 17
4×2	2 mm	グロメット Sサイズ* 4つ穴 × ⌀2
2×2	2 mm	グロメット Sサイズ* 2つ穴 × ⌀2

*Sサイズ、Mサイズはグロメットメーカー ムルプラスチック社が定めるサイズ表記です。

5

ケーブルすべてにグロメットを装着したら、ケーブルマルチ引出板の外枠を穴あき板に取り付けます。

6

ケーブルマルチ引出板の四隅のねじを、下記の締め付けトルクで締め付けます。

締付けトルク	1.8 ～ 2.2 Nm

7

オプション用ケーブル止めの穴からケーブルを引き出してください。Safety I/OケーブルとDigital I/Oケーブルには専用の穴があります。

その後、引き出したケーブルをケーブルマルチ引出用防水カバーから引き出してください。

引張強度が必要な場合 (例: 重いケーブルを使用する時) には、オプション用ケーブル止めを使用し、結束バンドで補強固定してください。基本的には、結束バンドを使用せずともIP54を確保することができます。

8

Safety I/OコネクタまたはDigital I/Oコネクタに、ケーブル側コネクタを接続します。

以上で作業は終了です。