オブジェクトを配置する

[アーム3Dビュー] にパレット台やパレット、ワーク等を配置します。

配置例

ここでは、パレット台の作成方法を例に説明します。

1

[表示] メニューから [アーム3Dビュー] を選択します。

[アーム3Dビュー] が表示されます。

2

オブジェクト作成場所を指定します。

[オブジェクトツリー] 上で、作成するオブジェクトの親を選択します。

3

[アームモデリング] の (Box) ボタンをクリックします。

[アーム3Dビュー] にオブジェクト (Box) が表示されます。

4

オブジェクトの名前、色を変更します。

• 名前の変更
  [オブジェクトツリー] 上で右クリックメニューを表示して [名前を変更] を選択します。オブジェクトの名前が入力可の状態になり、変更することができます。

• 色の変更
  [アームモデリング] の [色選択] ボタンをクリックし、[色の設定] ダイアログで行います。
  　

5

オブジェクトの位置、サイズを変更します。
　

6

同様にオブジェクトを追加してパレット台を完成させます。

表示方法の変更

[アームモデリング] の [詳細設定] ボタンでオブジェクトの表示方法を変更できます。

[詳細設定] ボタンをクリックすると、以下のダイアログが表示されます。

[表示設定]

オブジェクトの表示の詳細を設定します。

[対応軸]

付加軸付きのプロジェクトの場合、付加軸に対応して動くオブジェクトを設定します。軸と動き、動きの単位を設定します。

[干渉チェック設定]

• 干渉チェック
  干渉チェック機能の対象にする場合にチェックします。
• 検出レベル
  干渉チェック時の検出範囲の細かさを設定します。
• 検出範囲表示
  干渉チェック時の検出範囲を [アーム3Dビュー] に表示する場合にチェックします。
• 詳細オプション
  干渉チェックを詳細 (オブジェクト単位) に行う場合にチェックします。
• 干渉検出法 - 従来互換
  従来方式で干渉チェックを行う場合にチェックします。
• バーチャルフェンス/排他制御
  バーチャルフェンス/排他制御の対象にする場合にチェックします。
• On/Off制御
  プログラムで有効/無効を切替える場合は、チェックを入れてモデルのIDを設定します。