変数画面の表示と変更

数値を変更したい変数番号を選択して [編集] を押すと、テンキーが表示されます。
テンキーを使用して設定したい値を入力し、[OK] を押すと、値が変更されます。
T型、P型の各変数については、ロボットの動作形態(Fig)を設定することができます。
各変数のFigを選択し、[編集] を押すと、[Fig編集] 画面が表示されます。

変数の値をコピーします。
コピーしたい変数番号を選択し、[コピー] を押すと、変数がコピーされます。

コピーした変数を貼り付けます。
貼り付けをしたい変数番号を選択し、[貼り付け]を押すと、貼り付けができます。

画面の右側にロボットの現在位置情報を表示します。
ボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。

16進の値が入力できる変数では、このボタンを押すことで16進表示に切り替えができます。

ボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。

それぞれの変数の使用数を設定します。 ボタンを押すと、[変数使用数] ウィンドウが表示されます。
使用数を変更したい変数を選択した後、[F5 編集] を押すとテンキーが表示されますので、テンキーを使用して設定数を入力し、テンキー上の [OK] を押すと、使用数が変更されます。
変更した使用数は、[変数使用数] ウィンドウの [OK] ボタンを押すことで変更が確定します。

表示したい変数のタブを押すと、目的の変数が表示されます。

自動モード時の編集許可状態をONかOFFに設定します。編集許可状態がONの時はボタンが青色に点灯します。
自動モード時に変数またはI/O状態を変更する場合は、編集許可状態をONに変更する必要があります。変数などの変更が終了後は必ずOFFにしてください。