自動モード

自動モードでは、ロボットを自動運転することができます。

自動運転は、スマートTPや外部機器 (PLC、コンピュータ) から行うことができます。
自動運転をするためには、以下の1または2の状態にして、自動運転イネーブル信号が短絡されている必要があります。

1. スマートTPの動作モードを自動モードに設定する。
   
2. ペンダントレスコネクタをロボットコントローラに装着する (詳細は "ペンダントレス運転" を参照してください)。

ただし、あらかじめ自動運転する機器を設定しておく必要があります。この設定は起動権を設定することにより行えます。