メカニカルインタフェース座標系

下図に示すような、フランジ中心を原点とする3次元直交座標をメカニカルインタフェース座標系といいます。

メカニカルインタフェース座標系のX軸をXm、Y軸をYm、Z軸をZmと表現します。

メカニカルインタフェース座標系は、ワーク座標系とは違って、フランジが回転すると座標も一緒に回転します。