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ツール座標系
6軸ロボットでは、フランジ面に取り付けられたツールの位置や動作をわかりやすく表現するツール座標系があります。
ツール座標系は、メカニカルインタフェース座標系から定義されます。
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- このページに関連する情報
- メカニカルインタフェース座標系
- ワーク座標系との動作の違い
- ツール座標系とは
- ツール座標の作り方
- TOOL0
- ツール座標系のメリット
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6軸ロボットでは、フランジ面に取り付けられたツールの位置や動作をわかりやすく表現するツール座標系があります。
ツール座標系は、メカニカルインタフェース座標系から定義されます。
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