ロボットコントローラの設置方法

設置方向

ロボットコントローラは下記方向に設置することが可能です。

ゴム足あり

床置き (横)
床置き (縦)

ゴム足なし

床置き (横)
床置き (縦)
壁掛け

設置方法

ゴム足ありの場合

工場出荷時は、ゴム足が「床置き (横)」の状態で組み付けられています。「床置き (縦)」の方向で設置する場合、ゴム足をロボットコントローラの右側面に付け替える必要があります。

ゴム足を付け替える場合、ゴム足を固定するねじを、下記締め付けトルクで締め付けてください。

ゴム足なしの場合

ロボットコントローラのゴム足を取り付けるねじ穴を利用して、架台にロボットコントローラをねじで固定するようにしてください。 ゴム足を取り付けるねじ穴の寸法およびねじのサイズについては、"外形、質量" を参照してください。

固定用のねじの長さは、ゴム足用のねじ穴に対するねじのかかり代が下記値となるように選定してください。

壁掛け設置する場合は、ロボットコントローラを下記の向きで設置しないでください。

排気ファンを上側に向けての壁掛け設置	右側面を壁に固定する壁掛け設置